David Gruber en Robert Wood werken samen om een nieuw soort robothand te maken. De National Geographic ontdekkers doen onderzoek naar koralen. Deze organismen worden geregeld verzameld met onderwaterrobots. Hoewel deze machines een grote hulp zijn voor verschillende soorten onderzoek, kunnen ze niet probleemloos gebruikt worden om koralen op te duiken. De ruwe handen van de onderzeeër, die eigenlijk ingezet wordt in de olie-industrie, beschadigen de koralen. Daarom zoeken ze naar een oplossing, die gevonden wordt in een nieuwe technologie: zachte vingers.